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三維建模

三維建模
針對現有散貨測量系統對堆場環境適應性差,盤點時間長,效率低,操作復雜等不足,提出了一種散貨堆體積快速測量方法

天車物料外廓掃描定位

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內物料高度坐標進行定位,對車廂內物料表面激光點云建模,控制無人天車及其相關設備完成裝卸。

三維轉臺堆料體積檢測

通過雷達+轉臺組合的安裝方式,控制轉臺帶動雷達對全場物料進行斷面掃描,生成高密度點云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。

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